Voidcreate: Proyectos de Tecnología Industrial

Estos son los proyectos desarrollados por los alumnos de 1º de Bachillerato de Tecnología Industrial . Los proyectos están desarrollados en su web https://voidcreate.wordpress.com/ con toda la información necesaria para poder ser replicados.

Para realizar los proyectos se han usado tecnologías open source.

Invernadero:

Slider:

Impresora 3D:

Casa Inteligente:

Brazo Robótico:

 

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Asociación de Robótica Kiwibot

Kiwibot es una asociación de robótica sin ánimo de lucro, con los siguientes objetivos:

  • Promover el uso del Open Source Hardware y el acceso libre al conocimiento tecnológico
  • Realizar diseños de bajo coste y diseño abierto que permitan aprender a programar de una forma fácil
  • Realizar labores de investigación en el mundo de la electrónica y la robótica y publicar información y resultados, contribuyendo al conocimiento común
Primer Proyecto: Arduino Basic Shield
Primer Proyecto: Arduino Basic Shield

Como primer proyecto hemos desarrollado una placa multifunción para Arduino con la finalidad de realizar multitud de prácticas y aplicaciones que permitan aprender a programar Arduino. Así mismo estamos desarrolando una guía para su uso

Con el fin de contribuir a la difusión del conocimiento tecnológico y de sufragar los gastos de la asocicación, vamos a realizar en espacio RES una charla sobre Arduino (23 de febrero) y un taller de Arduino (10-23 de marzo), ¡esperamos veros por allí!

 

Robot esquiva objetos

Hola somos Carlos y Richi, del IES Burguillos de Sevilla,  hemos hecho un proyecto de un robot que esquiva objetos basado en  el microcontrolador Arduino y en sensores de distancias usando servomotores de rotación continua.

Para realizar el proyecto nos hemos ayudado del libro: “Computación Física en Secundaria“.

Para hacer el proyecto primero hemos hecho el diseño de la parte mecánica. Luego hemos realizado el hardware necesario para que funcionen los sensores y actuadores con arduino. El sensor de distancia usado es el Sharp GP2Y0A02YK que funciona en un rango de 20 a 150cm. Los motores usados son Servomotores de rotación continua.

HARDWARE:

SOFTWARE:

Finalmente nos hemos encargado de realizar el software para el funcionamiento del robot. Antes de cargar el programa final a arduino, hemos realizado los programas por partes.

Primero realizamos el de los sensores de distancia y probamos que funcionaban correctamente, y cogimos los valores medidos por el sensor de distancia. Programa de funcionamiento de los sensores.

Luego realizamos el programa de los motores con cuatro rutinas adelante, derecha, izquierda y atras y tambien lo probamos para ver si funcionaban correctamente. Programa de funcionamiento de los motores.

Una vez que teníamos estos dos programas hechos, realizamos el programa final, el cuál, era el resultado de fusionar ambos programas en uno.

Programa de control del robot.

Funcionamiento del software: Para realizar el software nos hemos basado en cuatro rutinas adelante, atras, izquierda y derecha que accionan los motores. Estas rutinas estan controladas por las señales de los sensores de distancia, si no detectan ningun objeto el vehiculo sigue adelante, si detecta un objeto a la derecha gira a la izquierda, y sino al contrario. Si los dos sensores detectan un objeto gira marcha atras.

Aqui podeis ver un vídeo de su funcionamiento: