Curso Arduino CEP Huelva- Laserbot controlado por APP

Aplicación práctica de metodología ABP, aprendizaje basado en resolución de proyectos en equipos. Descomposición del proyecto a resolver en subsistemas y resolución del mismo por partes.

LASERBOT

Problema a resolver: realizar un vehículo motorizado con 2 servomotores continuos y una rueda loca. El vehículo es controlado por una aplicación móvil (realizada con APP Inventor) conectada mediante bluetooth. Opcional: añadirle un sensor de distancia por ultrasonidos.

Duración: 2 sesiones de 3h (5ª y 6ª sesión del curso)

Equipos: 3 o 4 cuatro componentes

Tareas:

Los equipos de trabajo deberán realizar las siguientes tareas para resolver el proyecto

  1. Finalidad
    • Esquema de entradas y salidas
    • Descomposición en subsistemas
  2. Búsqueda de información
  3. Desarrollo de los subsistemas
  4. Montaje Final

Información:

– Descomposición en subsistemas

Proyecto Laserbot APP Bluetooth

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Control Matriz de LEDs mediante APP

En proyecto Integrado de 4º de ESO hemos creado una aplicación creada con APP Inventor y disponible en Google Play kiwibot para controlar la matriz de LEDs del escudo Arduino Basic Shield de kiwiBot.

La APP permite controlar el encendido de cada uno de los LEDS. Al encender un LED envia la letra “e” y la fila y columna del LED. Al apagarlo envía la letra “a” y la fila y la columna.

ControlMAtrizLEDs

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PrintBot Kiwibot controlado por APP y Bluetooth

Control de Printbot mediante APP. Creación de la aplicación móvil con APP inventor y desarrollo del programa de control en Arduino.

Funcionamiento: el printBot tiene un doble funcionamiento, teledirigido mediante el teléfono y un botón reversible que le hace entrar en funcionamiento automático detectando obstáculos.

El proyecto ha sido realizado por:

  • Miguel Granero y Gabriel Koh: Programación en Arduino
  • Alberto Yufera y Ana Romera: APP Inventor

Para reproducirlo necesitarás:

 APP: La puedes encontrar en Google Play

Cada botón envía dos letras, una al pulsar y otra al soltar:

Mando kiwibot

Printbot:  También será necesario el hardware, en este caso el printbot, constituido por:

  • Chasis: Impreso en una impresora 3D.
  • Arduino UNO: Nosotros hemos usado el Arduino UNO REV 3 ya que es compatible con la shield de Kiwibot, pero también su puede usar el Arduino Mega por ejemplo.
  • Shield Kiwibot: Shield para arduino en el que conectaremos el módulo bluetooth y el sensor de distancia.
  • Módulo Bluetooth(HC06): Lo usaremos para la comunicación entre arduino y la APP.
  • Sensor de distancia(HC-SR04):Sensor por ultrasonido que usaremos para calcular la distancia a la que está el objeto delante de el printbot.
  • PowerBank:Nosotros hemos usado un PowerBank de 4.000mAh de capacidadd y 5,3V de salida.
  • Servomotores Continuos: Hemos usado 2 servomotores continuos para el movimiento del PrintBot.

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