Aplicación con la matriz de LEDs y sensores

Hemos usado el Arduino Basic Shield de Kiwibot y la Librería Matriz de LEDs  para realizar una aplicación que muestra varios sensores por la Matriz de LEDs.

Tiene tres funciones:

  • Termómetro:  Con el sensor de temperatura exacta (LM35) la matriz de led representa la temperatura que hace.
  • Gráfica de luz:  Gracias al sensor de luz (LDR), se muestra una gráfica en la matriz de leds, según la luz que capte el sensor.
  • Sensor de distancia:  Al presionar el pulsador derecho capta la distancia entre el sensor y el objeto más cercano gracias al sensor de distancia (HC-SR04), y lo refleja en la matriz de leds.
    Si el valor captado da más de 99, la matriz de leds representa un signo + y si capta, 0 representa una E (Error).

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Control Matriz de LEDs mediante APP

En proyecto Integrado de 4º de ESO hemos creado una aplicación creada con APP Inventor y disponible en Google Play kiwibot para controlar la matriz de LEDs del escudo Arduino Basic Shield de kiwiBot.

La APP permite controlar el encendido de cada uno de los LEDS. Al encender un LED envia la letra “e” y la fila y columna del LED. Al apagarlo envía la letra “a” y la fila y la columna.

ControlMAtrizLEDs

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PrintBot Kiwibot controlado por APP y Bluetooth

Control de Printbot mediante APP. Creación de la aplicación móvil con APP inventor y desarrollo del programa de control en Arduino.

Funcionamiento: el printBot tiene un doble funcionamiento, teledirigido mediante el teléfono y un botón reversible que le hace entrar en funcionamiento automático detectando obstáculos.

El proyecto ha sido realizado por:

  • Miguel Granero y Gabriel Koh: Programación en Arduino
  • Alberto Yufera y Ana Romera: APP Inventor

Para reproducirlo necesitarás:

 APP: La puedes encontrar en Google Play

Cada botón envía dos letras, una al pulsar y otra al soltar:

Mando kiwibot

Printbot:  También será necesario el hardware, en este caso el printbot, constituido por:

  • Chasis: Impreso en una impresora 3D.
  • Arduino UNO: Nosotros hemos usado el Arduino UNO REV 3 ya que es compatible con la shield de Kiwibot, pero también su puede usar el Arduino Mega por ejemplo.
  • Shield Kiwibot: Shield para arduino en el que conectaremos el módulo bluetooth y el sensor de distancia.
  • Módulo Bluetooth(HC06): Lo usaremos para la comunicación entre arduino y la APP.
  • Sensor de distancia(HC-SR04):Sensor por ultrasonido que usaremos para calcular la distancia a la que está el objeto delante de el printbot.
  • PowerBank:Nosotros hemos usado un PowerBank de 4.000mAh de capacidadd y 5,3V de salida.
  • Servomotores Continuos: Hemos usado 2 servomotores continuos para el movimiento del PrintBot.

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Placa multifunción Arduino

Hola somos Carlos y Álvaro alumnos de 4º de ESO del  I.E.S. Burguillos, aquí le mostraremos el proyecto que hemos hecho, se lo explicaremos y les responderemos a las preguntas que nos hagais.

Antes de construir nada con el CadSTD diseñamos las pistas. Aquí le mostramos como nos quedaron las pistas.

Pistas realizadas con CadSTD

Después de diseñar las pistas lo imprimimos en papel cebolla, para luego usarlo con la insoladora. Luego realizaremos otras cosas que luego le mostraremos.

Aquí le mostramos como nos quedó el proyecto al final, con todos los componentes.

Si quiere seguir informándose más de nuestro proyecto puede descargarse la memoria del proyecto. (Para descargarlo pulsar en el enlace con el botón derecho y seleccionar “Guardar enlace como…” ).

Si tiene alguna pregunta háganosla y se la responderemos.