Curso Arduino CEP Huelva- Laserbot controlado por APP

Aplicación práctica de metodología ABP, aprendizaje basado en resolución de proyectos en equipos. Descomposición del proyecto a resolver en subsistemas y resolución del mismo por partes.

LASERBOT

Problema a resolver: realizar un vehículo motorizado con 2 servomotores continuos y una rueda loca. El vehículo es controlado por una aplicación móvil (realizada con APP Inventor) conectada mediante bluetooth. Opcional: añadirle un sensor de distancia por ultrasonidos.

Duración: 2 sesiones de 3h (5ª y 6ª sesión del curso)

Equipos: 3 o 4 cuatro componentes

Tareas:

Los equipos de trabajo deberán realizar las siguientes tareas para resolver el proyecto

  1. Finalidad
    • Esquema de entradas y salidas
    • Descomposición en subsistemas
  2. Búsqueda de información
  3. Desarrollo de los subsistemas
  4. Montaje Final

Información:

– Descomposición en subsistemas

Proyecto Laserbot APP Bluetooth

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Curso Arduino CEP Huelva

En esta entrada iré añadiendo los contenidos vistos en el Curso de Arduino para profesores del CEP de Huelva.

Sesión 1: 21 de abril de 2016

  • Introducción a la Robótica Educativa Open Source
  • Introducción a Arduino

Sesión 2: 26 de abril de 2016

  • Introducción a Scratch
  • Empezamos con Scratch for Arduino
  • Hacemos un semaforo con S4A
  • Pulsadores

Sesión 3: 10 de mayo de 2016

  • Metodología con S4A
  • Entradas analógicas: sensor de luz y temperatura
  • Salidas analógicas- LED RGB

Sesión 4: 17 de mayo de 2016

  • Entradas analógicas con Arduino
  • Salidas analógicas con Arduino
  • Servomotores de posición

Sesión  5 y 6: 24 y 31 de mayo de 2016

Sesión 7: 7 de junio de 2016

  • Impresión 3D

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Proyectos Curso de Arduino para Profesores 2011

Proyectos

CURSO: Arduino para Profesores de Tecnología

REALIZACIÓN: CEP de Sevilla, Octubre-Noviembre de 2011

Los proyectos que se han realizado para terminar el curso han sido:

  • Cubo de leds
  • Incubadora de pollos
  • Ascensor
  • Metrónomo inverso
  • Control de display

Cubo de Leds

AUTOR: Arístides Gil Calderón

Presentación explicando el montaje y el programa y Programa de control

Incubadora de pollos

AUTOR: Francisco José Jiménez

Programa para controlar la incubadora

INCLUYE:

  • Control de temperatura por NTC y encendido de R calefactora según TEMP
  •  Motor cc con control de velocidad e inversión de giro mediante L293D
  • Timers: volteo, 21d de incubación y tiempo límite de motor en marcha
  • LEDs:

– verde (placa activa) – parpadea cada 0,5 segundos

– rojo (calentando)

– amarillo (21dias-pollitos)

POSIBLES MEJORAS:

  • Control de giro motor. Si no se pulsa el fc, guardar sentido de giro para cambiar siguiente vez.
  • Interruptor de no volteo por si se reset accidental de Arduino durante la incubación. Mejor EEPROM.Write y Read
  • Separar fin de volteo de pollitosInterval para dejar de voltear a los 18 días
  • Configurar límite MAX y MIN para distintas especies
  • Controlar humedad + servo leve apertura tapa
  • Controlar depósito de agua

Ascensor

AUTOR: Javier Álvarez/ Rogelio Zurbano

Programa de control de un ascensor de una planta

Control de display

AUTOR: Javier Álvarez/ Rogelio Zurbano

http://www.youtube.com/user/tecnomoliner?feature=mhee

Otras cosas:

Otras cosas que se vieron el último día:

  • Realización de Placas de Circuito Impreso mediante planchado
  • Sigala
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Realización de placas de Circuito Impreso mediante planchado

Autor: Miguel Angel Monteagudo

Presentación explicando el proceso

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Curso Arduino Profesores Secundaria

En este post voy a ir dejando material que espero os sea de utilidad para seguir el curso.

Desarrollo del Curso:

Sesión 1: Programa del curso. Presentación de la plataforma Arduino. Conceptos Fundamentales. Instalación del IDE y programa Blink

Algunas cosas útiles para empezar a trabajar:

  • La última versión del entorno de programación de  Arduino está en la wiki en inglés
  • Para empezar conectando Arduino y configurando el software  lee Primeros Pasos
  • El lenguaje de programación está desarrollado en Referencia
  • Presentación con conceptos básicos para empezar a trabajar con Arduino:

Sesión 2, 3 y 4: Entradas y Salidas Digitales. Comunicación Serie

 

Sesión 5: Entradas y Salidas Analógicas. Sensores. Salida PWM. Notas musicales

 

Sesión 6: Control de motores cc, Servomotores y Motores paso a paso

Sesión 7 y 8: Planteamiento y Desarrollo de un Proyecto

Sesión NP: Preparación de la presentación de proyectos

Sesión 9: Presentación de proyectos. Conclusiones Finales

Manuales y Documentación:

Los manuales están sacado del apartado guías en español de la wiki de Arduino.

Libros:

Programas útiles:

– Para ver como conectar los elementos en la protoboard, realizar esquemáticos y hacer placas de circuito impreso podemos usar el programa Fritzing

– Se están desarrollando entornos gráficos de programación. Un ejemplo es minibloq, todavía en proceso de desarrollo o Modkit.

Materiales:

Para empezar a trabajar necesitamos contar con una placa Arduino, cable de conexión USB, una protoboard, alicates para pelar cables y un polímetro.

Algunas tiendas para comprar Arduinos, Sensores y Actuadores en la red:

Tiendas para comprar Material de Electrónica General en Sevilla:

Lista de la compra para el curso:

Lista de los Sensores y Actuadores disponibles para realizar las prácticas y el proyecto, así como el material de electrónica general necesario para realizar los circuitos.

  • Lista de Arduinos, Sensores y Actuadores pedidos:

Arduinos,sensores, actuadores

  • Sensor de proximidad mediante infrarrojos Sharp GP2Y0A02YK0F
  • Electrónica general

Curso Arduino CEP Sevilla- octubre 2011

En este post se pretende ampliar la información sobre el curso de Arduino para profesores de Secundaria que se va a impartir en el CEP de Sevilla a partir del 19 de octubre de 2011.

Titulo: Arduino para Tecnología

Código: 124127CT22

Programación del curso

Arduino posee una página de referencia donde podemos encontrar gran cantidad de información: http://www.arduino.cc/es/

Documental sobre Arduino:

Los creadores de la plataforma han realizado un documental sobre como se gesto proyecto.

Proyectos que podemos realizar con Arduino en el taller de Tecnología:

A continuación muestro algunos ejemplos de los proyectos realizados por alumnos de 4º de ESO de Tecnología.

– Vehículo “inteligente”

– Instrumento musical “Theremin Digital”

– Semáforo