Curso Arduino CEP Huelva- Laserbot controlado por APP

Aplicación práctica de metodología ABP, aprendizaje basado en resolución de proyectos en equipos. Descomposición del proyecto a resolver en subsistemas y resolución del mismo por partes.

LASERBOT

Problema a resolver: realizar un vehículo motorizado con 2 servomotores continuos y una rueda loca. El vehículo es controlado por una aplicación móvil (realizada con APP Inventor) conectada mediante bluetooth. Opcional: añadirle un sensor de distancia por ultrasonidos.

Duración: 2 sesiones de 3h (5ª y 6ª sesión del curso)

Equipos: 3 o 4 cuatro componentes

Tareas:

Los equipos de trabajo deberán realizar las siguientes tareas para resolver el proyecto

  1. Finalidad
    • Esquema de entradas y salidas
    • Descomposición en subsistemas
  2. Búsqueda de información
  3. Desarrollo de los subsistemas
  4. Montaje Final

Información:

– Descomposición en subsistemas

Proyecto Laserbot APP Bluetooth

– SS1 Vehículo:

Instrucciones de montaje del laserbot

– SS2: Servomotores

– SS3: Comunicación

Comunicación Serie:

Bluetooth:

Configuración de nombre y contraseña del módulo bluetooth HC06

Aplicación móvil:

Enlace a APP de Kiwibot para control de vehículos

Enlace a código Comunicación + servomotores de Arduino

– SS Opcional:  Sensor de distancia

Librería Ultasonic.h

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