Aplicación práctica de metodología ABP, aprendizaje basado en resolución de proyectos en equipos. Descomposición del proyecto a resolver en subsistemas y resolución del mismo por partes.
Problema a resolver: realizar un vehículo motorizado con 2 servomotores continuos y una rueda loca. El vehículo es controlado por una aplicación móvil (realizada con APP Inventor) conectada mediante bluetooth. Opcional: añadirle un sensor de distancia por ultrasonidos.
Duración: 2 sesiones de 3h (5ª y 6ª sesión del curso)
Equipos: 3 o 4 cuatro componentes
Tareas:
Los equipos de trabajo deberán realizar las siguientes tareas para resolver el proyecto
- Finalidad
- Esquema de entradas y salidas
- Descomposición en subsistemas
- Búsqueda de información
- Desarrollo de los subsistemas
- Montaje Final
Información:
– Descomposición en subsistemas
– SS1 Vehículo:
Instrucciones de montaje del laserbot
– SS2: Servomotores
– SS3: Comunicación
Comunicación Serie:
Bluetooth:
Configuración de nombre y contraseña del módulo bluetooth HC06
Aplicación móvil:
Enlace a APP de Kiwibot para control de vehículos
Enlace a código Comunicación + servomotores de Arduino
– SS Opcional: Sensor de distancia
Tecnología, Programación y Robótica en Secundaria 